Sở Cứu hỏa Thành phố Baltimore đã đổi tên Engine 52 trên Đại lộ Woodbrook thành Trạm cứu hỏa Hilton L. Roberts Sr. Sau khi trở về từ Hải quân, Roberts nộp đơn xin trở thành lính cứu hỏa ở Baltimore. Năm 1954, ông tốt nghiệp học viện lính cứu hỏa và tuyên thệ nhậm chức với một trong những lớp người Mỹ gốc Phi đầu tiên phục vụ cho bộ phận ở Baltimore và bang Maryland.
“Anh ấy đã cam kết. Anh ấy không để nỗi sợ thất bại cản đường mình. Anh ấy quyết định thực hiện vai trò mà Cảnh sát trưởng (Niles) Ford ngày nay đứng vững, và anh ấy và lớp của mình đã tích hợp Sở Cứu hỏa Thành phố Baltimore,” Thành phố Baltimore Chủ tịch Hội đồng Nick Mosby cho biết.